Le Strandbot est une mise à niveau de bricolage pour le Strandbeest conçu à l’origine par Theo Jansen. Strandbeests sont incroyables créatures mécaniques qui peuvent se déplacer sur leur propre en utilisant un peu de l’énergie éolienne. Malheureusement, mon petit appartement est court sur le vent, alors j’ai décidé de mettre à niveau une miniature Strandbeest en utilisant un Arduino et certains moteurs. Le cerveau est alimenté par une batterie Li-Po de solaire chargée donc le Strandbot vivra tant qu’il peut trouver peu de soleil. Les moteurs sont distance contrôlée à l’aide d’une télécommande Apple Remote, ou avec un tout petit peu de codage vous pouvez le faire fonctionner avec n’importe quel IR distance transmettant à 38 kHz.
Le Strandbot peut être construit en 30 minutes environ et nécessite les ingrédients suivants :
1 Strandbeest, divisé en deux (http://tinyurl.com/7qqs8op)
1 corps de Strandbot (http://shpws.me/ohXz)
2 coupleurs de l’arbre d’entraînement (http://shpws.me/oufQ)
Tamiya 1 boîte double de la vitesse moteur (http://tinyurl.com/mp9gzcq)
1 Arduino Uno R3 (http://tinyurl.com/q3zteg6)
1 Bouclier de Base GROVE v1.3 (http://tinyurl.com/ok4k2zo)
1 GROVE LiPo Rider Pro (http://tinyurl.com/pwwxba2)
1 pilote de moteur i2c GROVE (http://tinyurl.com/q4jospz)
1 récepteur infrarouge GROVE (http://tinyurl.com/qf5tjtl)
2 câbles de GROVE (5 cm) (http://tinyurl.com/lxz8cwl)
1 panneau solaire (0,5 W mesurant 55 x 70 cm) (http://tinyurl.com/pdjksu9)
1 batterie LiPo (3 Pa à 3.7V) (http://tinyurl.com/pysmpml)
1 batterie (9 V)
Borne avec +/-1 batterie conduit
3 M3 x intercalaires en nylon de 6 mm
3 M3 x 6 mm vis nylon
4 m2, 6 x 10 mm vis avec écrous
4 M2 x 10 mm vis avec rondelles et écrous
2 M2 x 5 mm vis à métaux
6 morceaux de fil d’aluminium (longueur 100 mm x 2 mm de diamètre)
1 câble USB (A vers B, 15 cm de longueur)
1 Apple remote
Tournevis
