Etape 2: Démonter la voiture RC et il recâblage avec l’Arduino
L’épreuve de force
Et maintenant pour le plaisir partie. Mettre les morceaux ensemble pour donner un contrôle Arduino sur l’émetteur.
Aux fins de ce projet, je suis seulement connecter l’Arduino à broches fonction droite/gauche du TX2, broches 1 et 14. Mais le processus est très similaire pour connecter l’Arduino aux broches avant et arrière 5 et 4.
Garder l’antenne connectée au récepteur pour de meilleurs résultats. Dans un environnement de production, fixer les antennes originales sur le récepteur et l’émetteur, à caser tous les pieds de plage de transmission supplémentaire.
Le circuit de réception est également intégré avec un pont en h circuit utilisé pour exciter les 2 moteurs. Les câbles jaunes, verts et bleus tension positive ou négative pour faire tourner le moteur dans le sens horaire ou antihoraire. Le récepteur RX2 décide, fondée sur le signal fonction émetteur, quel moteur à courant continu tourne et dans quelle direction. Dans la production finale, vous pouvez utiliser la sortie du pont en h à relais en voiture ou roues, etc..
NOTE AU SUJET DE LA TÉLÉCOMMANDE/MANETTE DE JEU
Pour la télécommande, notez les deux leviers noirs sur chaque manette. Tout ce qu’ils font quand vous tournez le joystick doit enclencher deux contacts ensemble, un lié à une broche de fonction TX2 IC (gauche/droite/avant/arrière broches) et l’autre à GND. Lorsque vous mettez la manette et faire contact entre GND et une des broches TX2 onction, l’émetteur envoie un signal de fonction du récepteur. Manettes de jeu de l’émetteur sont fondamentalement interrupteurs marche/arrêt. Il y a aucun potentiomètre ou tout mécanisme d’envoyer des signaux variables. Quand aucun commutateur, la voiture est immobile.
Du point de vue broches numériques de l’Arduino, lorsqu’une épingle de fonction TX2 est définie sur faible, il est en marche. Lorsqu’elle est haute, elle est désactivée. Déroutant mais je devait garder cela à l’arrière de mon esprit pour éviter d’envoyer des signaux de code pin erroné. Alors, que j’ai fait à de nombreuses reprises s’est demandé ce qui n’allait pas.
CÂBLAGE DE L’ÉMETTEUR À L’ARDUINO
-Raccorder le fil rouge de l’alimentation de l’émetteur de l’Arduino broche 3.3V.
-Raccorder le fil noir de la masse de l’émetteur à la broche GND de l’Arduino.
- Et maintenant pour la partie la plus délicate. Connecter les broches de fonction TX2 gauche (axe 14) et droit (broche 1) à 8 et 9 broches numériques de l’Arduino. Il pourrait être difficile pour vous de voir comment j’ai tiré l’orange et jaune les fils des broches fonction TX2 à moins que vous visualiser cette photo connexe en pleine résolution. J’ai connecté le jaune et orange les fils aux contacts sur le circuit imprimé et de ne pas les contacts métalliques sur le dessus. Les contacts métalliques ci-dessus sont GND, tandis que les contacts au-dessous d’eux sont les broches de fonction TX2. Chaque fois que le joystick est activé, il sera le GND plaque contact presse contre une des broches fonction située en dessous, qui transmet à son tour un des quatre fonction signal au récepteur. Entre chacune des broches numériques de l’Arduino et la broche de fonction de l’émetteur, j’ai placé une résistance à 10K Ohms pour protection.
-J’ai actionné l’Arduino via le port USB, mais vous pouvez l’alimenter via la verrue de mur ou de la batterie. Se reporter à la fiche technique de l’Arduino pour plus d’informations sur les moyens alternatifs pour alimenter l’Arduino.
CÂBLAGE DU RÉCEPTEUR
-Raccorder le circuit RX2 à une source d’alimentation 4 X AA (6V). Consulter la fiche technique pour les autres options d’alimentation.
-Raccorder le fil blanc du récepteur à l’antenne fournie avec la voiture RC.
-Raccorder les paires vert et jaune (initialement connectés à l’avant, volant moteur) à votre charge d’essai tels que lampe de DC, un moteur à courant continu de la voiture, ou un relais. Ces deux câbles sont contrôlés par la gauche (axe 14) et broches fonction TX2 droit (broche 1) sur l’émetteur. J’ai utilisé un petit circuit d’essai de polarité LED basé, mais vous n’avez pas à faire cela.
-Assurez-vous que le petit interrupteur est sur avant de commencer le test, si vous avez un interrupteur qu’il. Je sais c’est élémentaire, mais avec tant de petites choses pour suivre, parfois, j’oublie le pour activer le commutateur et juste regarder le circuit ne sachant pas ce qui a mal tourné quand un instant il y a tout fonctionnait bien. C’est peut-être des vapeurs toxiques de la soudure.
