Étape 1: Mise en route
Dans ce projet, j’utiliserai l’Arduino pour piloter les fonctions droite et la gauche de l’émetteur. Donc au lieu de l’utilisateur en poussant le joystick de la télécommande pour allumer la voiture (ou mon banc d’essai), l’Arduino peut être connecté et programmé au lieu d’envoyer ces commandes via l’émetteur de la voiture RC. Les mêmes étapes peuvent être reproduites pour activer l’Arduino au lecteur l’émetteur est de retour et transmettre les épingles de la fonction.
J’ai extrait les circuits fois récepteur et contrôleur de la voiture RC, mais vous constaterez qu’il est plus facile de travailler seulement avec l’émetteur + Arduino tout en laissant le récepteur et la voiture intacte. Cela peut être plus simple pour certains d'entre vous, puisque vous avez à vous soucier seulement de dissection et le câblage de l’émetteur à l’Arduino. En outre, le récepteur intact + voiture agira comme votre plate-forme de test. Il est aussi plus de plaisir à la fin de votre projet avec votre Arduino contrôler votre voiture RC au lieu de simplement en regardant deux circuits nus et un voyant clignotant. Votre appel.
COMPOSANTS
La voiture a trois composantes principales.
1) mécanique : De pilotage et de la locomotion, la voiture dispose de 2 moteurs à courant continu et équipement associé. Un moteur fournit la locomotion de l’arrière de la voiture, l’autre moteur à courant continu à l’avant offre de direction gauche et droite. Je ne sera pas utiliser les moteurs de ce projet, mais ces voitures miniatures sont une grande source de moteurs, engrenages, h-ponts et autres pièces. Donc je ne suis pas jeter quoi que ce soit.
2) électronique : Il y a trois principaux circuits. a) l’émetteur b) le récepteur c) H-bridge. L’émetteur et le récepteur sont conduits par le vénérable TX2 encodeur et décodeur RX2 ICs. H-bridge pour piloter les moteurs DC utilise des transistors de puissance. Consulter la fiche technique pour plus de détails.
3) puissance : Le transmetteur est alimenté par 2 piles AA (3V) et le récepteur/voiture comobo est alimenté par 4 piles AA (6V).
PIÈCES NÉCESSAIRES POUR CE PROJET
-Arduino Uno ou clone.
-2 x 10 résistances K Ohm. J’utilise chacun dans une série pour connecter les broches de l’émetteur à broches numériques de l’Arduino. Si vous souhaitez vous connecter à des fonctions de direction tout (Left, Right, Back, Front) à l’Arduino, vous aurez besoin 4 des personnes. 10K pourrait être exagéré mais le circuit fonctionne.
-2 X montage expérimental de placer l’émetteur et le récepteur pour le câblage. Elle permet simplement de câblage et une manipulation plus facile. Mais vous pouvez le faire sans le montage d’essai.
-Câbles et pinces crocodiles.
-4 x source batterie AA (6V) pour alimenter le récepteur.
-Multimètre pour tester vos connexions.
-DC moteurs, petites lampes DC, ou pour tester votre système TX2/RX2 final selon ce que vous prévoyez de l’utiliser pour les relais.
BANC D’ESSAI DE LA LED EN OPTION
Je sais que certains d'entre vous seront tentés d’utiliser seulement des LEDs pour tester l’appareil de forage. Les LED sont agréable et bon marché et accessible. Étant donné que pont du récepteur en h (terme de geek pour circuit qui alimente les moteurs) bascule entre une tension positive et négative selon si c’est le moteur le moteur dans un sens ou dans l’autres (p. ex. avant vs dos), nous ne pouvons pas utiliser juste LED en tant que-est depuis une LED passe actuelle dans un sens seulement mais pas l’autre. Mais si vous insistez sur l’utilisation de LED, je suis venu avec un circuit d’essai rapide et sale basé de LEDs. Je ne décris en détail parce que ce n’est pas pertinent pour son projet.
Mon circuit de test de LED a été mis en place à la volée. C’est une mini maquette composée de deux LEDs, deux diodes et deux résistances en parallèle mais gréés pour polarités opposées. Lorsque la tension est positive, un voyant s’allume, lorsqu’elle est négative, l’autre del ne s’allume.
Il s’agit de simuler un moteur tournant une manière (par exemple droit) ou l’autre (par exemple à gauche). Vous n’avez pas besoin de faire ce circuit d’essai. Il suffit de connecter une petite lampe de DC ou un moteur à courant continu pour tester votre circuit. Je suis sûr il y a de meilleures façons de le faire, mais il a été le plus rapide dans le temps. Je pourrais ajouter deux LEDs plus pour simuler le 2 ème moteur avant et en arrière des fonctions.
TRAVAILLANT AVEC DIFFÉRENTS GADGETS RC
Il n’y a de bonnes chances que votre gadget RC RX2/TX2 basé a été faite par un autre fournisseur avec les couleurs de différents fils et basé sur les différents schémas. Vous devriez être en mesure d’appliquer les techniques de ce projet à d’autres projets RC RX2/TX2 fondée avec un effort modeste.
