Etape 1: Le Concept de véhicule : châssis hybride (terre, eau et ciel)
Véhicules et machines robotisées ont suscité beaucoup d’intérêt ces dernières années en raison de leur grande promesse pour effectuer répétitives, dangereux, ou tâches dans des environnements dangereux ou distants de collecte d’informations.
La diversité des environnements dans lesquels ces véhicules doivent fonctionner (espace, air, eau, sol et combinaisons de ceux-ci) se traduit par une grande variété de types de véhicules. Chercheurs dans ce domaine prennent plusieurs approches différentes dans la conception, la modélisation et le contrôle de ces véhicules, pour chacun des quatre types d’environnement.
DriveMyPhone caractéristiques (en théorie) :
1. le châssis est capable de la fixation de nouveaux modules d’accroître et diversifier sa fonctionnalité.
2. le véhicule peut se déplacer librement (contrôlé à distance par un opérateur soit de manière autonome) sur un terrain à l’aide de pistes de réservoir ou omni-roues.
3. le véhicule peut se déplacer librement (contrôlé à distance par un opérateur soit de manière autonome) sur l’eau à l’aide du réservoir creux champ des pistes ou des roues pour faire flotter. Lorsque le véhicule est dans l’eau, environ 1/3 du châssis sera submergée et la volonté de 2/3 restante se maintenir au-dessus de l’eau.
3.1. le véhicule peut se déplacer librement (contrôlé à distance par un opérateur soit de manière autonome) sur le terrain seulement en équilibre sur ses deux roues avant. Cet exploit est obtenu en utilisant la mesure de l’unité de mesure inertielle (accéléromètre, gyroscope et le magnétomètre lectures) de maintenir son équilibre.
4. lorsque le véhicule dans la position où il est en équilibre sur ses 2 roues avant, il peut activer les hélices du module volant de lever (contrôlé à distance par un opérateur soit de manière autonome) dans l’air.
5. pour éteindre le véhicule gauche ou à droite dans les airs, il est nécessaire de créer une différence dans la vitesse de rotation des deux hélices. Si l’hélice supérieure tourne plus vite que l’hélice du bas, le véhicule tournera concentriquement dans une seule direction. Si l’hélice supérieure tourne plus lentement que l’hélice du bas, le véhicule tournera concentriquement dans l’autre sens indiqué précédemment.
6. pour déplacer le véhicule vers l’avant ou vers l’arrière dans les airs, il est nécessaire de changer les caractéristiques aérodynamiques de la trajectoire du vent, c’est fait mon déménagement le moteur fixé au châssis qui supporte le système de l’hélice. En avançant le moteur le moteur penchez-vous vers l’avant et commencer à aller de l’avant dans les airs. En déplaçant le moteur vers l’arrière, le véhicule va se pencher en arrière et commencer à se déplacer vers l’arrière dans les airs.
