Étape 7: Liste des matériaux
La liste des matériaux pour construire une unité de prototype de DriveMyPhone :
-1 câble USB pour la programmation de l’Arduino
-1 Arduino Nano pour l’instant (mise à jour vers ATmega 2560 Circuit personnalisé très bientôt)
-1 module Bluetooth (BT 4.0 LE idéalement)
-1 unité de mesure inertielle IMU GY85 ou autre IMU
-2 micro DC gear motor 100RMP 6V avec encodeurs et arbre long (55mm) (roues gauche et droite)
-1 micro DC gear motor 15 tr/min 6V avec encodeur et arbre long (55mm) (pour la rotation arbre)
-2 Turnigy 1200MAH autour de cellules de batterie lipo 3.7V
-2 pilote de moteur de c.c L298N (prototype, Conseil personnalisé très bientôt)
-400 gr PLA ou ABS filament
-100 gr filaments souples
-Boîte de peinture primaire et peinture finale (facultatif)
-8 M1.6x12 vis et écrous
-2 vis M3x40
-6 M3 débloquer écrous
-623ZZ 1
-1 ou 2 mètres de câble
-Quelques soudure fil et gaine thermorétractable