Etape 23 : Partie 4.3 : l’Omni les roues arrière
Les roues arrière omni ne sont pas motorisés, ils sont idle wheels, elles tournent sur l’axe central individuellement, ce qui permet moins réduction du frottement et de la rotation libre.
Les roues omni ont un corps de palier pour le roulement de 623ZZ et ont 8 supports d’arbre pour les 8 pneus.