Etape 3: Branchez le Robot Spider avec PC/Macbook
1. faire l’appairage avant connecter au Robot Spider avec PC/Macbook/téléphone. Code PIN 1234
2. Lancez l’outil de l’IDE Arduino et la valeur du port périphérique SC-06 dans l’élément de menu outils < photo-1 >
3. cliquez sur l’icône de Serial Monitor < photo-2 >
4. et, vérifiez les réglages du port série < 3-photo >
Nous pouvons entrer la commande pour piloter le Robot Spider se déplacer.
Par exemple, « w 0 1 » signifie robot se lever, et « w 1 5 » est le moteur avant 5 étapes de robot étape.
Voici le jeu de commandes.
commande d’action 0-6,
w 0 1: stand
w 0 0: s’asseoir
étape de w 1 x: x vers l’avant
w 2 x: arrière x étape
virage à droite w 3 x: x étape
virage à gauche x: w 4 x étape
poignée de main de x: w 5 x fois
vague de la main x: w 6 x fois