Étape 2: Télécharger le code du robot Spider
1. installer la bibliothèque « Arduino-serialcommand-master.zip », voir ici pour les détails du processus https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries
2. reconstruire le « spider_open_v3.ino » et charger sur araignée Robot
Remarque :
S’il vous plaît assurez-vous que le réglage de votre HC-06, ici est la valeur par défaut :
Vitesse de transmission 9600, N, 8, 1. Code PIN 1234
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Si vous souhaitez modifier le débit en bauds, reportez-vous au fichier attach « DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf » en détail.
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J’ai changé le débit en bauds à 57600, que vous doit modifier le code pour 9600 si vous utilisez le paramètre par défaut.
void setup()
{
...
Serial.Begin(57600) ;
Serial.Begin(9600) ; < === en utilisant le paramètre par défaut
...