Étape 3: Câblage du système de contrôle
Pour le système de contrôle pour le distributeur, l’écran LCD, le moteur pas à pas et le lecteur de carte RFID sont tous reliés à l’Arduino. Tous ces appareils sont alimentés à l’aide d’une pile de 9V, couplée avec un régulateur de tension UCC283T de Texas Instruments. Comme le régulateur de tension est relié aux rails positifs et négatifs de la maquette, tous les périphériques sauf la carte RFID en tirer leur puissance. Le lecteur de carte RFID utilise 3,3 volts et donc tire sa force de l’Arduino de sortie de 3, 3V. Montré est le diagramme Fritzing de comment tout est câblé vers le haut. Une exception pour le diagramme est la façon dont l’écran LCD est connecté. Étant donné que l’écran ACL utilisé a un exhaustif de contrôleur YWWrobot 1602 attaché, qui utilise la puce PCF8451 de l’expandeur port, seul le pouvoir, au sol, SDA et SCL lignes sont nécessaires pour sa connexion. Les lignes SDA et SCL sont pour le bus I2C et portent spécifiquement sur l’arduino. Une autre exception au diagramme est la connexion du moteur pas à pas. Indiqué sur le schéma, le moteur est connecté à l’aide d’un tableau de darlington ULN2003 IC. Dans la configuration actuelle, cette puce est encore utilisée mais elle fait partie d’un circuit de moteur pas à pas qui a LEDs de noter quelle bobine de moteur pas à pas est due à un moment donné. Un interrupteur à bascule a été également ajouté en ligne avec la batterie et monté à l’arrière de la boîte de base, afin de facilement transformer le système de contrôle de sur et en dehors.