Étape 3: Diagramme de contrôle
Il s’agit d’un schéma de contrôle de tous mes composants travaillent ensemble. Vous aurez besoin d’une alimentation externe pour alimenter le moteur et la pompe. Il n’est pas nécessaire alimenter le moteur pas à pas de cette manière, mais c’est beaucoup plus sûr pour l’arduino. Le schéma est assez explicite. Le stepper fait pivoter un tiers d’une rotation totale, et puis la pompe active. C’est là le transistor entre en jeu.