Étape 5: Câblage de la maquette du microcontrôleur
Sujets clés :
Sélection de microcontrôleur :
Les broches PWM additionnels, qu'il fournit a été choisie l’Arduino Mega 2560.
Veuillez vous reporter au arduino.cc pour plus d’informations sur le HW, ou l’environnement de développement intégré (IDE)
Entrée de capteur :
-5 de la Pulse Width Modulation (PWM) broches seront utilisés pour lire les valeurs de plage forment les capteurs.
-Les broches d’entrée sont en provenance du terme RJ45 de l’auréole.
-3-7 sont utilisés à cet effet
Puissance moteur :
-5 les broches PWM serviront à envoyer des impulsions au moteur par l’intermédiaire de l’IC de Darlington. Cette IC connecte une charge au sol quand et entrée (ces 5 broches) sont affirment.
-Pin 12 – Pin 8 sont utilisés à cet effet
-Les broches de sortie (son miroir à travers le corps de l’IC) sont connectés pour les terminaisons du titre RJ45-terme hors des moteurs de bandeau
-La « première étape » pour ces sorties des broches PWM est les LEDs utilisées dans notre gamme de débogage. Donne jolies démos blinky trop !
Sous-système d’alimentation
-Une pile de 9v est utilisée pour alimenter cette configuration, donc nous n’avons pas requre une cheville
-Les bornes de batterie 9v sont câblés aux entrées de l’Arduino Mega Vin et GND, donc cela alimente le microcontrôleur
-Un régulateur 5v est connecté aux bornes 9v et c’est envoyé à conduire l’IC de Darlington (et par ricochet, les moteurs) donc nous avons 2 systèmes d’alimentation et de l’Arduino est isolé
-Une borne à vis 2 port sert à recevoir les bornes de la batterie