Étape 1: Vue d’ensemble et liste des pièces
-Construction du Halo
-Construire les Modules moteurs
-Construire le serre-tête haptique
-Câblage du contrôleur
-Création du logiciel
Voici la liste des pièces qui est pertinente dans les étapes ultérieures de ce Instructable.
Halo :
-Cadre rigide (j’ai utilisé un cadre de broderie rond)
-Les en-têtes femelles (pour les capteurs)
-Télémètres ultrasons (parallaxe Ping télémètres)
-Fil (fils avec des fils masculins et féminins sont commodes)
-Colle
-Attaches pour ranger câblage
-Station de soudage
-Les en-têtes mâles (pour la création d’un pont pour l’alimentation 5v et sol
-Bornier à vis RJ-45-terme (2)
-Câble RJ-45
-Marqueur
Modules de moteurs :
-Vibrations moteurs (5) - Motot, VIB, 3V/60mA, 7500 tr/min
-Carte de circuits imprimés grille-Style
-Broches mâle en-tête
-Moteur "Suaire" (pour empêcher les choses d’être englués dans le moteur)
Haptique bandeau :
-Bandeau
-Kit de couture
-5 Modules moteurs
-Fil (fils avec des fils masculins et féminins sont commodes)
-Les épingles de sûreté
-Les en-têtes femelles
-Station de soudage
-Bornier à vis RJ-45-terme (2)
-Câble RJ-45
-Marqueur
Le microcontrôleur de câblage :
-Arduino Mega 2560
-Fil (fils avec des fils masculins et féminins sont commodes)
-5 LEDs
-Darlington IC - ULN 2803A
-bornier à vis 2 ports
-pile 9v
-régulateur 5v
Le logiciel de construction :
-Câble USB
-PC (pour modifier le code et le téléchargement à Arduino)
-Arduino
-Environnement de développement Arduino (www.arduino.cc)
-Code source, mis à jour le Ping.h Bibliothèque