Etape 2: Construction du Halo
Il y avait un couple de considérations clés pour la partie de Halo (capteur)
de l’appareil. Il devait être rigide afin de façon fiable gamme find
la région droite de l’espace par rapport à la face de l’utilisateur. J’ai déterminé
5 capteurs serait un bon nombre entre surchargée avec
information et manque de suffisamment de détails et y étant les lacunes dans les
champ de « vision ».
Gauche (-90 degrés)
Centre de la gauche (-45 degrés)
Centre (0 degrés)
Centre de droit (45 degrés)
Plein droit (90 degrés)
1 - marquer votre cadre aux endroits appropriés avec un marqueur.
2-coupez des en-têtes femelles taille 3 bornes (ce sont les récipients pour les capteurs à ultrasons)
3-colle en-têtes à l’armature aux positions appropriées
4 - souder tous les fils de terre ensemble (c’est l’axe le plus à gauche à la recherche le cadre)
5 - souder tous les fils de 5V ensemble (ce sont les pins Centre)
6-run fil individuel à chaque signal broche (bon la plupart)
7-ligature câblage lâche au cadre
8 - mettre fin à tous les fils dans un RJ-45-terme. Ceci sera envoyé via un câble RJ-45 dans le microcontrôleur pour traitement.
