Diri - le ballon d’hélium à commande (5 / 6 étapes)

Etape 5: programmation

Procédure pas à pas rapide

PROGRAMME D’INSTALLATION

  • Initialiser toutes les quilles et les capteurs.

BOUCLE

  • Tout d’abord, si le ballon n’a pas bougé pendant un certain temps, il fait un mouvement vers l’avant (aucun mouvement n’est ennuyeux),

    randommove = 1, qui vérifiera à la fin de la boucle

  • Puis vérifier si la hauteur est toujours ok (KeepHeight()) et potentiellement monter ou descendre, je l’ai mis à 1m sous le plafond
  • S’il y a quelque chose de moins de 150cm que c’est un obstacle à éviter, donc initialiser tournant
  • Si les deux capteurs détectent quelque chose à l’avant, le ballon doit revenir en arrière
  • Après avoir tourné, pour éviter la dérive, contre-braquer avec les moteurs à l’orientation et de ne plus tourner
  • Enfin, exécutez le mouvement vers l’avant et utilisez le gyroscope pour continuer tout droit alors qu’il volait pendant 5 secondes

Je suis sûr qu’il y a de meilleures façons de réaliser ces choses, si vous avez une suggestion s’il vous plaît faites le moi savoir !

Articles Liés

Un autre ballon dirigeable de œil : amélioré WiRC télécommande

Un autre ballon dirigeable de œil : amélioré WiRC télécommande

construire ma première IOS/Android distance contrôlée dirigeable avec vidéo Feedback, au cours de mon artiste en résidence au Instructables (juillet 2013), était un grand projet.Mais bientôt vint le dilemme de laissant à Instructables ou prendre domi
Sauver un ballon avec une Transfusion d’hélium

Sauver un ballon avec une Transfusion d’hélium

hélium est une molécule peu minuscule qui a tendance à s'échapper à travers les parois des ballons, provoquant leur devenir non-boyant et triste. Ballons en caoutchouc normal meurent généralement pendant la nuit, tandis que des ballons de « mylar » p
Ballon de haute Altitude de recherche scientifique for Fun and Profit

Ballon de haute Altitude de recherche scientifique for Fun and Profit

INTROBallons à haute altitude sont des ballons sans équipage, habituellement remplis d'hélium ou hydrogène, qui sont libérées dans la stratosphère, atteignant généralement entre 60 000 à 120 000 pieds (11 à 23 mi; 18 à 37 km). Ce vol permet la collec
ZAPpelin, ou comment former votre dirigeable avec une télécommande Arduino et IR

ZAPpelin, ou comment former votre dirigeable avec une télécommande Arduino et IR

est-il battant seal ? Un battement alien ?Non, c'est un ZAPpelin, un Arduino contrôlée dirigeable intérieure, installation d'apprendre dans les signaux d'une télécommande IR à commande.Ce projet est venu à la vie à la troisième to17th Arduino Jam Feb
DIY Picavet Cross pour la photographie en ballon

DIY Picavet Cross pour la photographie en ballon

j'ai construit un simple picavet croix pour maintenir et stabiliser mon appareil photo quand je l'ai envoyé en altitude à l'aide de ballons d'hélium.Un picavet est une plate-forme autonivelante qui s'attache à une chaîne de cerf-volant ou ballon. Le
Mariage ballon poids

Mariage ballon poids

comment faire belle recherche ballon d'hélium pèse pour près de la moitié du prix de la « normale » déjouer ceux.Étape 1: Ce que vous devez...4 x sacs bon marché 1kg de riz (£0,40 chaque @ Asda)2 x 10 sacs en faveur Pack coton avec cordes (£ 5,00/10
Hanté de ballon

Hanté de ballon

un ballon d'hélium hanté pour Halloween (ou toute autre période de l'année!) Cela peut vraiment vous faire peur, si vous n'êtes pas prudent !Tu as besoin de:un ballon d'hélium (sur ruban ou chaîne)papier d'un emballage "fantôme" (c'est le ballas
Comment faire un Dragon dans l’invite de commandes en utilisant le bloc-notes

Comment faire un Dragon dans l’invite de commandes en utilisant le bloc-notes

aujourd'hui je vais vous dire comment faire un dragon dans command promt dans le bloc-notesEtape 1: ouvrir le bloc-notes Ouvrez le bloc-notes et tapez le code suivanthorscouleur 0 amode, 1000titre Dragon lotecho DRAGONet dans le dernier typepause > n
Comment créer un fichier de commandes

Comment créer un fichier de commandes

Fichiers de commandes sont un peu comme une invite de commande « jamais enregistrées », mais avec plus de commandes. Le type de fichier est « .bat » fichiers de commandes peuvent être utilisés pour le verrouillage de mot de passe sur fichiers, calcul
Électronique pour les débutants absolus, consulter le Guide, chapitre 1

Électronique pour les débutants absolus, consulter le Guide, chapitre 1

Salut,Je suis Kareen, je suis un étudiant et je poursuis actuellement un diplôme en technologie de l'électronique. J'ai décidé que la meilleure façon d'apprendre est en partageant ce que je viens d'apprendre ; Il me donne une chance de vraiment compr
IOS/Android Remote Controlled Blimp avec Feedback vidéo

IOS/Android Remote Controlled Blimp avec Feedback vidéo

dans un dirigeable de œil.Ce projet a été l'accroche-regard de mon artiste en résidence à Instructables.Dirigeables RC étant ma passion, je voulais vraiment faire quelque projet de dirigeable pendant mon séjour à Instructables.  Quand je suis tombé s
Un Habitat de plage libre pour de Meller et autres grands caméléons

Un Habitat de plage libre pour de Meller et autres grands caméléons

ce instructible va vous montrer comment nous avons conçu et construit un habitat en liberté pour nos animaux de compagnie caméléons de Meller. Caméléons de Meller est une espèce en particulier, en croissance de près de deux pieds de longueur. Pour le
Simple Satellite atmosphérique

Simple Satellite atmosphérique

il y a beaucoup de projets simples et grande pi framboise là-bas, mais peu sont aussi impressionnants que les mots « satellite atmosphérique ». Il semble difficile, scientifique, source de confusion. Mais en fait, il peut être très facile. Pour moins
ALLANT au-delà de l’HORIZON avec LoRa RF1276

ALLANT au-delà de l’HORIZON avec LoRa RF1276

J'ai trouvé RF1276 émetteur/récepteur pour livrerles plus remarquables performances en termes de qualité et la portée du signal. Lors de mon premier vol, j'ai pu atteindre 56km distance au - niveau de signal de 70dB avec petites antennes de longueur