Étape 4: L’electonics
Les composants
J’ai pensé que ce serait cool d’avoir un ballon qui prend des photos et des vidéos. Je voulais aussi une détection d’obstacle et de stabilisation.
C’est pourquoi j’ai ajouté trois capteurs sonic ultra (1) ; deux pour détecter tout à l’avant gauche et droite et l’autre pour mesurer la distance jusqu’au plafond. Je havn ' t eu des problèmes avec l’interférence (bien qu’il est mentionné dans la feuille de données, puis vous devez utiliser le chaînage http://www.maxbotix.com/documents/LV-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf Voir la chose importante n’a été que les capteurs doivent pointer suffisamment dehors, les cônes ne doivent pas se chevaucher comme le sonar venant des capteurs interfèrent entre eux. C’est pourquoi un capteur détecte un obstacle quand en fait c’est juste un autre capteur tirant son pour faire son travail.
Le gyrsocope (2) stabilise le mouvement après le tournage. Important est (contrairement à indiqué dans l’image où tout est juste jeté dans le boîtier), que vous avez choisi un seul axe (dans mon cas c’était Z) et l’aligner autant que possible n’est parallèle au sol. Si rotation du ballon se traduira par le gyromètre mesure de variation sur la valeur Z seulement. Évidemment, vous pouvez utiliser un peu de maths fantaisie autrement, mais cela fonctionnait très bien pour moi. J’ai juste collé le capteur à la planche de bois de balsa et c’était déjà assez pour le faire fonctionner.
La GoPro (3) est idéal pour l’initialisation des images à distance et enfin le H-ponts (L293D) pour les moteurs + accessoires (4). Puissance de H-Bridge lignes doivent être raccordés directement à la batterie, ne vont pas sur l’arduino parce que les moteurs produisent beaucoup de bruit ! Cela peut rendre les lectures des capteurs inutilisable. Mais n’oubliez pas de connecter la masse des H-ponts à l’arduino cependant. En outre, H-ponts doit être raccordé aux broches PMW pour travailler correctement.
Si vous êtes courageux, vous pouvez démonter un câble Mini-USB et ajouter la GoPro sur le connecteur USB pour votre circuit en vous connectant + pour VCC sur votre adruino et le sol. De cette façon vous pouvez sortir la batterie de la GoPro et vous épargnez un certain poids ! Cela sera cependant résultats en moins de temps d’utilisation. Que le ballon n’a pas besoin de toute puissance de batterie de garder en l’air, la batterie (3,7 V, 1000 mAh est bon) dure environ 2h avec prise de photo occasionnelle. Bizarrement, les mêmes batteries de différentes compagnies peuvent ont des poids différents, alors essayer d’obtenir un avec autant mAh que possible, mais qui est également plus léger.
Se connecter (composant -> Arduino)
Capteurs à ultrasons
Alimentation + terre -> SCR de l’Arduino et sol
BW -> A0, A1, A3 (ne me souviens pas pourquoi j’ai sauté A2, probablement pas de raison)
Gyro + accéléromètre
Alimentation + terre -> SCR de l’Arduino et sol
SDA (NIP sur GND) -> Arduino SDA (A4)
SCL (NIP sur SDA) -> SCL Arduino (A5)
Pont en H
PIN 4,5,12,13 -> Arduino GND
Pin 1,8,9,16 -> RAW Arduino
Broche 2 -> Arduino broche 11
Broche 3 -> moteur 1.a
Broche 6 -> moteur 1.b
Broche 7 -> Arduino Pin 10
(idem pour l’autre pont en H avec moteur de 2 + 3)
Suivant le code !
