Étape 1: Fonction de Pin
Voici des broches fonction
1 - activer 1,2 (+ 5V)
2 - entrée 1
3 - sortie 1 (broche 1 du Motor1)
4 - Ground(0v)
5 - masse (0V)
6 - sortie 2 (moteur 1 broche 2)
7 - entrée 2
8 - VCC2 {+ 9v (+ ve terminal de pile autre que celui qui est connecté à l’arduino ou équivalent)}
9 - permettre à 3,4 (+ 5V)
10 - entrée 3
11 - sortie 3 (moteur 2 pôles 2)
12 - Ground(0V)
13 - Ground(0v)
14 - sortie 4 (moteur 2 pôles 2)
15 - entrée 4
16 - VCC1(+5V)