Étape 7: Finesse de Construction & Réessayer
J’ai attribué l’échec de première sur le fait que les servos tenant le laser ont été maintenues ensemble dans un arrangement plus que précaire. Aussi, j’ai découvert que la bibliothèque Arudino Servo a été couper la partie décimale du positionnement que j’envoyais il. Donc, si je disais le servo pour aller à 90,5 degrés, le servo aurait coupé le.5 et aller à 90. Cela fait une énorme différence dans la résolution qui devient particulièrement perceptible lorsque la distance entre le laser et le mur est augmentée (c'est-à-dire lorsque Mont laser est éloignée du mur, ou les servos sont loin de leur position centrale). J’ai corrigé mon code pour utiliser la fonction writeMicroseconds de Arduno place il suffit d’écrire et cela m’a donné une résolution 10 fois plus dans mes servos.
Avec l’aide de son compatriote AIR Paolo Salvagione, nous avons conçu, 3D imprimés et assemblés d’une nouvelle façon de rejoindre les lasers et le servo (je vais ajouter un lien quand j’ai posté les fichiers, donc vous pouvez aussi télécharger et construire la monture). Nous avons ajouté une base de coupé dans un trépied pour lui donner un niveau de soutien supplémentaire. Voici la liste des pièces :
- 2 x Servos HS-35HD
- 1 x Module de carte Laser - rouge
- 3D imprimées Laser Mont, connecteur Servo, Servo Mount
- Trépied
J’ai réessayé mon expérience en dessin et avait de bien meilleurs résultats. Ce que vous voyez ici est un modèle 3D d’un coup de main. J’ai importé le modèle Slic3r et ajusté les paramètres donc je n’aurais pas dessiner tellement matériel d’échafaudage ou tant de couches. Le logiciel a fini par trancher la main dans environ 70 couches. Quand j’ai importé le code programme guide laser, il a commencé à dessiner le modèle de couche par couche et j’ai suivi le point laser avec un morceau de charbon de bois. Cela a commencé avec la couche de base et la base de la main et chaque nouvelle couche évolué plus près vers les bout des doigts. Le dessin est devenu pour ressembler à un modèle topologique d’un coup de main si vous étiez de se tenir directement au-dessus de lui à la recherche du bout des doigts à la base. Je dois dire que j’ai été très heureux avec les fonctionnalités de dessin et se sont amusés à expérimenter avec cette. Ce qui est intéressant, c’est combien de personnes est venu regarder ou demander à ce que je faisais. Alors je voudrais leur demander de deviner ce qui était le modèle que je dessinais. Certaines personnes eu tout de suite alors que d’autres louchait et tourné la tête - il m’a rappelé des affiches de œil magique vous permettant de voir dans le centre commercial.
J’ai considéré cela comme un succès. Le laser a été assez facile à suivre et il n’a pas fallu des heures pour construire. Prochaine étape - essayer quelque chose de 3D.
