Étape 5: Premier Prototype de Guide Laser
La semaine dernière, j’ai assemblé avec succès par le premier prototype en enregistrant un laser à un servo servo un autre. L’un de l’autre AiR m’a présenté à ruban VBH (Best. Ruban adhésif. Jamais!), un autre m’a accroché avec des servomoteurs de haute résolution et un autre m’a prêté son microcontrôleur et j’ai été en affaires. Alors que j’avais joué avec l’idée d’utiliser un cardan ou un galvanomètre à conduire le laser, il s’avère que coller un servo à un servo est assez robuste et beaucoup plus facile.
J’ai ensuite testé mes connaissances en trigonométrie secondaire à écrire une fonction qui se traduit par des points sur un avion à des angles pour chaque servo. J’ai entrée les points pour une place, qu’il a été corrigé quelques erreurs dans mes calculs et environ une heure plus tard, il tirait une place pour moi sur le terrain... ET... J’ai réussi à ne pas aveugler quelqu'un avec mon laser.
Pièces :
- 1 laser
- 2 servo-moteurs
- 1 microcontrôleur