Étape 5: Code de LabVIEW
Maintenant que le VI sait où se trouvent tous les subVIs, ouvrir le panneau avant pour pouvoir modifier quelques-uns des paramètres. Sous Configuration de TCP, utilisez l’adresse IP et le Port que vous avez écrit votre planche lors du téléchargement du firmware de la WiFi. Pour du canal, sélectionnez le canal qui relie à la broche 1 sur le PmodHB5 qui est 26 en l’espèce. Pour le canal de l’UART, sélectionnez le canal de l’UART 1.
Cliquez sur Exécuter (ou Ctrl + r) pour exécuter le VI. Vous remarquerez la distance de lecture de l’indicateur sur le panneau avant. Lorsque vous avez terminé, cliquez sur le bouton stop.
Ce VI lit la distance de la PmodMAXSONAR et une fois que la distance est inférieure à 24 pouces, le moteur est allumé en écrivant la valeur PWM 1 à la PmodHB5 qui fournit toute la puissance du moteur des batteries.
C’est tout ! Vous pouvez désormais écouter votre musique complètement détendu sachant que personne ne peut se faufiler sur vous. Essayez d’utiliser ces subVIs pour d’autres projets à l’aide de la PmodMAXSONAR.