Étape 2: Câblage et cavalier paramètres partie 1
Tout d’abord, comme nous allons le chipKIT WF32 avec des batteries d’alimentation, il faut déplacer le cavalier sur la photo ci-dessus pour la position EXT.
Ensuite, nous allons définir jusqu'à la PmodMAXSONAR. Le PmodMAXSONAR a 6 connexions. La première broche est une lecture analogique, les deuxième et troisième sont les connexions TX et RX pour le raccordement de l’UART (la méthode utilisée), le quatrième axe est pour lire les valeurs PWM de le Pmod et convertir les distances. Broche 5 est au sol et broche 6 Vcc = 3, 3V. Comme nous utilisons communication UART pour le Pmod, il faut connecter les broches 2, 3, 5 et 6. Broche 2 se connecte au canal numérique 40 sur le WF32 et broche 3 se connecte au canal numérique 39 sur la WF32. Ces deux canaux correspondre aux UART1 sur le WF32 (UART0 est utilisé pour la connexion à LabVIEW). Connectez également au sol et 3.3V aux broches correspondantes sur le Pmod.