Étape 3: Câblage et cavalier paramètres partie 2
Maintenant nous allons connecter PmodHB5. Broche 1 détermine la direction du moteur donc connecter ce canal au numérique 26 sur le WF32. Broche 2 est la goupille PWM donc raccorder à une broche 3 sur le WF32 (broches PWM). Les broches 3 et 4 sur la PmodHB5 sont des détecteurs qui nous pouvons ignorer. Se connecter à broche 5 à terre et broche 6 à 3, 3V. Reliez maintenant le PmodHB5 au moteur via le connecteur comme il est illustré ci-dessus.
Maintenant, tout ce que nous devons faire est fil alimentation aux borniers à vis PmodHB5 et Conseil pour alimenter le moteur. Branchez le pouvoir des 4 piles AA pour la borne positive de la PmodHB5 et le sol des 4 piles AA à la borne négative de la PmodHB5. De là, connectez un fil de la borne à vis positive à la borne positive sur l’entrée d’alimentation externe chipKIT WF32 J14 et connecter un fil de terre à la terre sur l’entrée d’alimentation externe WF32 J14.
