Étape 6: Electronique plus
Connecter vos moteurs et les pilotes tel que représenté dans les schémas ci-dessus. Fonction permanente comment vous voulez la configuration d’être, vous pouvez coller vos composants sur une maquette ou souder à une carte de prototypage.
Vous avez peut-être remarqué les trous sur le panneau inférieur de la machine. Celles-ci sont conçues pour s’adapter à la carte Arduino Uno de telle façon que le port USB est orientée vers les trous carrés dans le dos de la machine.
Remarque : Il y a quatre autres trous dans le panneau de fond qui peut garantir une carte Intel Galileo. Pourquoi diable devrais-je utiliser un Galileo ? Eh bien, j’ai eu envie de faire une version wifi activé de la sphère-O-Bot, et j’ai pensé que le Galieo serait bon pour elle.