Étape 10 : Code de traitement Final
Voici le code de transformation utilisé pour exécuter le xbee. J’ai rayé il revenir à l’essentiel. flèche de direction et ctrl pour arrêter. J’ai inclus les données de canal pour recevoir les encodeurs. il parfois se bloque lorsqu’il reçoit seulement 1 encodeur, je ne sais pas pourquoi. Code écrit à la section 2.1.1
String [] q = splitTokens (myString, ","); //split à "," println (q.length + "valeurs trouvées") ; Source1 imprime 2 valeurs trouvées"= int(q[0]) ; source2 = int(q[1]) ;}void keyPressed() {si (clé == CODED) {si (keyCode == UP) {myPort.write (10); //Forwardelse if (keyCode == DOWN) {myPort.write (12); //Backwardd’autre if(keyCode == LEFT) {myPort.write (13); //LEFTd’autre if(keyCode == RIGHT) {myPort.write (11); //Right} else if(keyCode == CONTROL) {myPort.write(14) ; //Pause}