Étape 8: traitement
Il s’agit de l’autre moitié. Tout d’abord importer processing.serial. vous branchez autre xbee pour le XBee Explorer Dongle v2 et dans votre ordinateur, j’avais trouvé un câble de rallonge usb utile. Choisir le port sur lequel vous êtes attacher trop. En cliquant et en maintenant enfoncé le bouton de la souris il devrait tourner sur 13 led sur la carte. Ce code a été écrit dans v2.1.1
//notes // FULL 360 rotate // (TIME = 12000); //delay time // (SPEED = 200); //speed 0-255 // rotate_right(); int incomingByte = 0; // for incoming serial data //speed pins 0 - 255
void setup() {taille (640, 360); println(Serial.list()); / / cette liste ports série chaîne portName = Serial.list() [5];// port numéro myPort = nouvelle série (ce, portName, 9600) ; #define encoderA 2 #define encoderB 3 // Only use one interrupt in this example #define encoderC 19 #define encoderD 18 // Only use one interrupt in this example volatile int Lcount; volatile int Rcount; int Lcountsaved; int Rcountsaved;
void draw() {si (mousePressed) {myPort.write(49) ; int speedch1 = 9; // left front int speedch2 = 10; // left back int speedch3 = 11; // right front int speedch4 = 12; // right back // direction pins int dirch1 = 44; // left front int dirch2 = 45; // left back int dirch3 = 42; // right front int dirch4 = 43; // right back else {myPort.write(50) ; int curch1 = A1; // left front int curch2 = A2; // left back int curch3 = A3; // right front int curch4 = A4; // right back int TIME; //time the command is for int SPEED;// 0 - 255 motor speed