Étape 2: Câblage partie A
Fixez d’abord les fils moteur et encodeur au conducteur moteur rover 5 Conseil d’administration. J’ai inclus une image de la façon dont j’ai câblé il, mais il ne montre pas comment joindre les fils moteur et encodeur. Au fil de ces traces, leur retour au moteur et ensuite les brancher sur le bon port. Pour le codeur fils que j’ai les brancher sur la rangée du bas de l’étiquette de broches « INT ENC1 ENC2 ». De gauche à droite il est blanc - jaune - rouge - noir.