Etape 16 : Connexion le L298N au noir BeagleBone
Connectez les moteurs sur le L298N les ports moteurs à l’aide d’un tournevis
À l’aide de mâle au fil femelle breadboarding faire la connexion suivante du L298N à la BeagleBone noir
enA sur le L298N à P9_21 sur le Beaglebone
- IN1 à P9_15
- IN2 pour P9_16
- enB à P8_13
- in3 à P8_15
- IN4 à P8_16
- et aussi connecter le GND de le L298N à la broche GND, P9_1 sur le beaglebone
Pour plus d’informations sur la goupille pour le BeagleBone noir RevC consulter le lien ci-dessous