Étape 19 : Copier le Code attaché et essais
Maintenant, si vous êtes en mesure d’ouvrir la page Web du monde Bonjour sur votre ordinateur portable, tablette ou téléphone, vous êtes prêt à télécharger le CupBotPi.zip, décompressez-le et transférez-le sur la pi à l’aide de Filezilla.Or si vous avez SSH'ed dans le Pi créer les répertoires et copiez-collez le code pour index.html dans le dossier de modèles à l’aide de l’éditeur nano. En outre, vous devrez également copier controllerBB.py code en dehors du dossier de modèle comme indiqué dans la seconde capture d’écran ci-dessus.
Puis exécutez le programme controllerBB.py dans le dossier
Maintenant accéder le site Web hébergé sur votre facture pro forma à l’aide de http://ipaddress-of-BeagleBone:88 et d’exécuter un test rapide, comme le montre la vidéo ci-dessus pour vérifier le sens du moteur.
Remarque : Si vous les moteurs se déplaçant la direction opposée inverser les fils sur le L298N.