Vue d’ensemble
Théorie
Un appareil android est doté d’une application qui communique avec véhicule RC via bluetooth.
Le véhicule est équipé d’un processeur atmega (arduino) qui lit la commande bluetooth et envoie pwm
impulsions pour le pont en h.
Une alimentation abaisseur réglable convertit l’entrée 8V 5V sortie requis par le contrôleur de l’atmega.
Le 8V est également passée à h-bridge pour qu’il ait la puissance maximale possible de conduire les moteurs.
Liste des pieces
- 4 roues avec moteurs (10$): http://www.banggood.com/4Pcs-DIY-Car-Model-TT-Mot...
- 8 pouces par 10 pouces feuille d’épaisseur acétate 0,09 (4$). Trouvé à Menards
Faites glisser le commutateur (0,75$) http://www.ebay.com/itm/5x-Black-Mini-Miniature-5...
Certains fils (environ 4 pieds, calibre 22 est très bien)
Bluetooth control module de paulware
Colle chaude (environ 1 bâton)
Boîtier support pour 2 x 18650 piles avec fil lead($0.75) : http://www.ebay.com/itm/BATTERY-HOLDER-CASE-FOR-2...
batteries 2 x 18650 (2,36$) http://www.ebay.com/itm/3-7V-6000mAh-18650-Li-ion...
Coût total de pièces (environ) 36 $
Liste des outils
- Dril électrique
- Foret pour verre/plastique (en vente au Home Depot)
- Fer à souder, soudure
- Pistolet à colle chaude
- Chargeur pour batterie au lithium 18650
- Voltmètre pour ajuster la tension
- Tournevis petit bord plat pour ajuster la tension
- Un appareil android
Mesures
- Percer des trous dans la feuille d’acétate par photo
- Câblez les moteurs en « parallèle », ne vous inquiétez pas sur la couleur des fils.
- Colle chaude les moteurs à la feuille d’acétate.
- Visser le support de batterie dans les trous de l’acétate (utilisation 6/32 vis) et les coller dans le commutateur.
- Moteur Enfilez-les dans les trous.
- Branchez l’alimentation à la batterie et régler la tension de sortie.
- Connecter les autres composantes de la centrale
- Charger le programme d’inventeur 2 app mit « jeneral ».
- Créer ou d’acquérir un contrôleur bluetooth. Voir cette instructable :
- Paire avec le contrôleur bluetooth (mot de passe = 1234)
- Exécutez l’application android jeneral
- Conduire le véhicule.