Étape 3: Créer le robot
Avec la configuration ci-dessus, brancher l’Arduino sur votre ordinateur, puis exécutez cette esquisse. Puis, lorsque l’esquisse est terminée et les butées de Servo se déplaçant, visser la corne avec la vis fournie (on l’espère) (on l’espère) fourni avec votre servo. Veillez à ne pas déplacer l’asservissement de la position que c’est à après l’exécution de l’esquisse.
Après avoir préparé le servo, fixer la maquette minie sur le dessus de votre palonnier (j’ai utilisé une bande de mousse que j’ai dû traîner) et puis fixez le capteur à celle figurant dans l’image ci-dessus.