Étape 5: Test moteur
Connectez l’articulation de bosquet - Mini I2C moteur pilote à Grove - 2 (avec un bosquet - moyeu I2C) et l’ensemble 4 moteurs au conducteur.
Ouvrez le code d, qui est un code simple pour tester le moteur. Vous trouverez thr 4 moteurs déménagement avant de 100ms et puis en arrière pour 100 ms et boucle.
Si les moteurs ne bougent pas, s’il vous plaît vérifier votre matériel.