Étape 2: Connexion du matériel
Nous utilisons un minuscule compatible carte Arduino - Grove mixte comme contrôleur ici, incluent 2 connecteur de Grove.
Et nous avons 2 Grove - Mini I2C moteur pilote pour piloter les 4 moteurs. Chaque bosquet - Mini I2C Motor Drive peut piloter 2 moteurs, comme il sont a 4 moteurs.
Tout d’abord, let'a faire une adresse différente de la forêt - Mini I2C moteur, veuillez vous référer au wiki du pilote.
Étant donné qu’un seul connecteur I2C sur Joint, donc un bosquet - Hub I2C est nécessaire.
Sur le bosquet - récepteur IR, nous connecter au reste du connecteur Grove, qui est D3 et D5.