Étape 2: câblage
Connectez d’abord le PmodHB5 pour les moteurs utilisant le connecteur intégré. Connectez ensuite les connexions 3.3V et le sol à chacun du Pmods.
La première broche sur la PmodHB5 détermine la direction du moteur, pour le moteur gauche, branchez cette broche à canal 33 la chipKIT WF32 et cette broche sur canal 32 pour le moteur droite.
La deuxième broche sur la PmodHB5 détermine la vitesse du moteur à l’aide de PWM. Brancher la deuxième fiche du moteur gauche au canal 5 sur le WF32 et le raccorder sur le canal 3 pour le moteur droite.
Connecter l’alimentation et masse des batteries pour chacun des borniers à vis PmodHB5 pour alimenter les moteurs. Vous pouvez également envoyer la tension pour alimenter le jury en connectant la borne positive et la négative conduit à J14 sur le WF32 * Assurez-vous que le cavalier marqué VU sélectionnez EXT (photo ci-dessus) a la valeur.