Etape 4: Construction de l’armature et l’axe des abscisses
J’ai construit le cadre en bois (détails dans la nomenclature). La partie la plus difficile a été en s’assurant que les deux tiges d’axe x étaient alignés et parfaitement parallèles. Au lieu d’à l’aide de deux moteurs à conduire l’axe des x, ou en utilisant une poulie compliquée et un système de ceinture pour piloter les deux côtés en même temps, j’ai choisi d’avoir le moteur de l’axe des abscisses et la courroie d’entraînement dans le centre du portique de l’axe des ordonnées. C’est un peu moche, mais c’est simple et ça marche.
Dans un premier temps, la poutre transversale reliant la ceinture à chaque extrémité du portique de l’axe des ordonnées langoureusement collée sur avec la superglue. Cependant, cela s’avère pour être problématique, alors comme vous allez le voir dans les étapes ultérieures, il fut finalement remplacé avec un support-3d-imprimé L plus permanent.
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