Étape 2: Le Conseil d’administration de câblage
Pièces pour un copain (2 dans cet exemple) :
- Carte de Edison Intel
- Intel Edison Arduino Breakout Board
- Grove bouclier base V2
- 2 capteurs tactiles
- Moteur pas à pas et conducteur de moteur pas à pas
- Accéléromètre d’axe 3
- Capteur de vibration/flexion piézo
Les périphériques connectés sont les suivantes :
Analogique 0: Un bosquet Piezo capteur de Vibration, de détecter les cinq élevés sur les bras de la Buddy.
Numérique 2: Capteur tactile de Grove, si touchante de la main gauche est détecté.
6 numérique : Capteur tactile de Grove, toucher de la main droite.
I2C: Un bosquet 3 axes accéléromètre v1.3 est connecté, et outre la connexion normale vous devez également connecter la broche de l’interruption, comme illustré dans l’image 1. Cela nous permet de se décharger de certaines de la détection de bougé/ascenseur à l’accéléromètre lui-même, simplifiant la logique NodeJS. La broche d’interruption n’a pas belles en-têtes donc vous avez besoin d’un câble (légèrement) plus épais ou vous avez besoin de souder un câble vers l’interruption. Nous avons relié l’autre extrémité de l’interruption à broche GPIO 4.
GPIO : Conducteur de moteur pas à pas plus de moteur pas à pas, afin de tourner la tête, selon l’humeur de la Buddy.
