Étape 3: conception
Puissance
La plupart de salles de bains n’ont pas un droit de prise à côté de la toilette, pour toilette Buddy fonctionne sur piles rechargeables 3xAA. Il est également conçu pour maximiser l’autonomie en restant en mode jusqu'à ce qu’il faut plus de performance.
Tout d’abord, nous allons connecter les piles directement sur la broche de 5V sur la plate-forme de l’hélice. Cela saute le régulateur de tension 5V, réduisant la consommation de courant en mode veille. Nous avons également profiter des régulateurs de tension Ultra LDO, donc nous pouvons serrer chaque goutte sur des batteries.
En second lieu, nous pouvons réduire au minimum la consommation électrique sur l’hélice grâce à notre programme. Copain de toilette siégera à faible puissance mode 99 % du temps. Il exécute un seul cœur, lors de la vérification des capteurs, et seulement des incendies jusqu'à un second noyau durant la lecture audio.
Garder la consommation d’énergie au minimum nous obtiendra au moins 1 000 heures sur un seul set de batteries, soit environ 40 jours.
Capteur de lumière
Nous utilisons une photorésistance pour mesurer la lumière ambiante. Ses changements de résistance sur la quantité de lumière il est exposé à la base.
Tout d’abord, nos premières accusations circuit jusqu'à le condensateur. Puis, rejets de compter combien de temps il faut pour s’acquitter de 1, 8V. La quantité de temps, que le condensateur prend à décharge est proportionnelle à la résistance de la photorésistance. Plus de résistance = décharge plus longue.
Détecteur IR
Voici le circuit détecteur IR ;
La LED IR explosions modulant léger à 38kHz et le récepteur IR nous dit si il voit toute lumière IR modulant à 38kHz. Tous les objets à proximité reflétera la lumière émise par la LED, il rebondit sur le récepteur. En outre, nous pouvons changer la puissance d’émission de la LED pour avoir une idée approximative de la distance est l’objet. Cette technique fonctionne bien pour les courtes distances et quand la présence est plus importante que la distance.
Circuit audio
Choix des haut-parleurs est important ici, surtout parce que nous sommes au volant les haut-parleurs directement à partir de broches d’e/s de l’hélice. Utiliser les enceintes dans une vieille paire d’écouteurs est probablement votre meilleur pari, comme casque haut-parleurs sont assez efficaces. Mais si vous voulez qu’il est plus fort, vous aurez besoin d’utiliser une paire de haut-parleurs amplifiés.
Maintenant, je vais vous montrer comment assembler le circuit. Je vais construire sur un petit protoboard, mais vous pouvez utiliser un ProtoPlus ou une maquette de rechange - utilise la plate-forme de l’hélice. 1" espacement.
