Étape 2: Un conteneur de base et le cadre squelette
J’ai acheté le conteneur de plexiglas chez Walmart. C’est très joli et vous pouvez voir tous les composants à l’intérieur. Ceci est important si vous êtes un geek;)
Une fois que vous obtenez un conteneur comme mon seul vous vont devoir s’adapter pour tenir compte de toute l’électronique. J’ai juste collé tous les éléments à l’intérieur. Avec un foreur, vous pouvez faire tous les trous nécessaires pour les commutateurs de toucher et d’un câble d’alimentation. Aussi, en haut, assurez-vous que vous créez un trou assez grand pour exécuter tous les câbles à travers elle. Dans mon cas le trou supérieur est de 10mm de diamètre. Vous allez devoir tenir le squelette de monstre cookie sur le dessus du conteneur de plexiglass.
Cookie monster image est assez important dans l’ensemble du projet. J’ai imprimer sur une imprimante 3D. Mais si vous n’avez pas un accès à une imprimante vous pouvez construire vous même un cadre. Il suffit d’utiliser certains éléments en plastique vous trouverez dans n’importe quel magasin et un peu de colle. Faire preuve de créativité. Assurez-vous que les servos cadrent bien et ils ne vont pas se déplacer lorsque Cookie Monster déplace ses mains.
Comme vous voyez sur la première photo dans la Galerie, le transistor est collé à un mur du conteneur. Aussi le buzzer et le câble de capteur de sons est collé dans le conteneur. Ne laissez pas les câbles d’être lâche à l’intérieur car vous risquez de vous brûler quelque chose.
Une fois que vous avez terminé avec le cadre et la base, vous pouvez mettre une peau de Cookie Monster sur. Assurez-vous que votre image a la bonne taille pour quelle mascotte Cookie Monster vous avez. Vous allez avoir à laisser une marge pour que mains et une tête peuvent bouger librement.
Il y a une petite planche sur le squelette. Il fournit la tension pour les servos afin que vous n’avez pas à courir (+) et au sol séparément pour chaque moteur. Il serait de 3 x 4 = 12 câbles. Si vous utilisez une paire de câbles pour tous les servos vous allez seulement besoin de 6 câbles. Et n’oubliez pas le capteur de proximité et une LED rouge qui vont aux yeux de Cookie Monster.