Étape 5: test
Il a seulement tiré hors une fois quand il a aimé le look de la verdure à travers la fenêtre. Un tweak rapide de réglage de teinte du filtre couleur fixe.
Pas un projet fini par tout moyen, mais une excellente plateforme pour avoir un peu de plaisir et de test sur toutes mes idées bizarres de capteurs, etc..
Si vous avez un ordinateur portable plus âgés se trouvant autour (environ PIII 1Ghz) et tout type de PC piloté par variateur, alors vous pouvez configurer cela assez rapidement. Rendre aussi simple ou aussi compliqué que vous le souhaitez. Sans véritable programmation, juste peaufiner des scripts, etc.
Mes prochaines étapes consistent à ajouter quelques capteurs (ultrasons et IR) pour le robot et le swap la batterie plomb-acide lourde pour une LIPO alléger le poids de la suspension.
J’ai peut-être un coup de poignard et d’ingénierie inverse le ballon suivez script et ajouter les entrées de capteurs de la SCS-32 dans la boucle de programme Roborealm.
N’oubliez pas la sécurité intégrée. Ce robot peut agir vite et est assez lourd. Peut facilement causer des blessures si il s’échappe et se déchaînent.
Si vous avez besoin de n’importe quel plus en détail, il suffit de demander. Je vais essayer d’aider de quelque façon que je peux.
Amusez-vous.
(Pour la vidéo ci-dessous, j’ai modifié le script pour suivre une balle orange boules vertes ne fonctionnent pas à bien sur l’herbe. Je souhaite que j’avais pris une vidéo de l’événement de robot, comme ils l’avaient grands planchers ouverts où j’ai débuté lentement le ballon et regardé un long chemin de rouleau avec le robot dans hot pursuit!)
