Étape 4: Installez logiciel
(Mise à jour : Roborealm était libre, mais ils ont commencé à charger pour son utilisation, heureusement pas trop)
Il y a un exemple de script d’adepte des boule verte que vous pouvez télécharger sur le site Roborealm que j’ai légèrement modifié pour fonctionner avec mon matériel et j’ai passé quelques heures à bricoler avec les paramètres des filtres jusqu'à ce que j’ai eu c’est aussi bon que je pouvais le faire.
J’ai aussi téléchargé gratuitement le logiciel UltraVNC, sur les deux ordinateurs portables qui me permet de contrôler à distance dans le robot et faire des ajustements ou il suffit de regarder ce qui se passe sur l’écran et la webcam.