Etape 3: Comment l’utiliser
Ce circuit est conçu pour fonctionner un moteur de la même source de puissance que votre microcontrôleur. Lorsque vous définissez la broche 1 de I/O haute, la rotation du moteur dans une seule direction, et mise en broche 2 haut fait tourner dans l’autre. Définissant les deux arrêts faible épingles le moteur, donc vitesse contrôle peut être réalisé à travers un signal PWM à une broche. Je doit aussi mentionner que définissant les deux broches hautes en même temps shorts votre batterie et devrait être évitée. J’ai utilisé une alimentation de 12 volts, j’ai fait, mais vous pourriez aller plus haut ou plus bas que vos transistors peuvent gérer. Si vous conduisez très gros moteurs, je vous recommande de mettre les MOSFET sur un radiateur ou un ventilateur. Une vidéo du circuit en action est jointe.Je me connecte aux portes de transistor à positive en les touchant avec un fil de liaison dans cette vidéo, mais ils sont aussi facilement passer par deux broches du microcontrôleur I/O. J’ai mis un morceau de ruban rouge sur l’arbre du moteur pour le rendre plus facile à voir.