Étape 2: câblage
Tout d’abord placer le MOSFET sur la carte de pain, puis branchez le connecteur de la batterie sur les rails d’alimentation. Placez un cavalier du rail d’alimentation chaude d’un côté de la porte MOSFET et un deuxième fil de raccordement sur l’autre porte pour connecter le moteur. Place un fil de données de la broche de commande à l’un de la PWM numérique goupilles sur le One LinkIt (c.-à-d. Pin 9). Puis, connectez les fils de raccordement neutre et chaud pour les solénoïdes.
Remarque : Les solénoïdes peuvent servir à la fois pousser ou tirer. Si vous voulez faire les deux sans aucun recâblage vous sera nécessaire pour ajouter une paire de relais pour échanger le sens du courant pour les solénoïdes de même à un contrôleur de domaine moteur démultiplexeur :