Étape 4: Commande directe analogique
Pour cette section :
Pour utiliser la Commande de Rotation, branchez votre Actionneur linéaire dansDigital Pin 9
Pour utiliser le curseur, branchez votre Actionneur linéaire dansDigital Pin 10
Donc ce qui se passe ici ? Nous allons cartographier la position absolue des capteurs analogiques à la position du vérin. Il est logique, vous déplacez la commande rotation ou curseur dans une position et l’actionneur linéaire correspond à cette position.
Vous voulez voir quelques bêtises ? Branchez votre manette de jeu en Analog Pin 0
et votre Actionneur linéaire dans Digital Pin 9
. Le joystick retourne toujours pour centrer la position, provoquant l’actionneur linéaire correspondre et revenir à sa valeur de centre. Pas vraiment utile si vous voulez utiliser le joystick pour déplacer l’actionneur linéaire à une position autre que center, ce qui nous amène à notre section suivante. Veillez à regagner leur NIP original avant de passer vos sondes.
Si vous désirez une esquisse qui couvre seulement cette section du didacticiel, vous pouvez le trouver ici.