Contrôler un Mototr DC à l’aide de pont en H (5 / 5 étapes)

Étape 5: Codage: - pour moteur 2

connecter les broches du contrôleur de moteur à broches numériques de l’Arduino

moteur un int enA = 10 ;

int in1 = 9 ;

int in2 = 8 ; //

moteur deux int enB = 5 ;

in3 int = 7 ;

in4 int = 6 ;

void setup() {/ / toutes les tiges de commande de moteur pour sorties

pinMode (enA, sortie) ;

pinMode (enB, sortie) ;

pinMode (in1, sortie) ;

pinMode (in2, sortie) ;

pinMode (in3, sortie) ;

pinMode (in4, sortie) ; }

void demoOne() {/ / cette fonction s’exécuteront les moteurs dans les deux sens de circulation à une vitesse fixe / / mettez le moteur un digitalWrite (in1, HIGH) ;

digitalWrite (in2, faible) ; Réglez la vitesse sur 200 hors plage possible 0 ~ 255

analogWrite (enA, 200) ; mettre en marche le moteur B

digitalWrite (in3, HIGH) ;

digitalWrite (in4, faible) ; Réglez la vitesse sur 200 hors plage possible 0 ~ 255

analogWrite (enB, 200) ;

Delay(2000) ; maintenant changer de direction moteur

digitalWrite (in1, faible) ;

digitalWrite (in2, HIGH) ;

digitalWrite (in3, faible) ;

digitalWrite (in4, HIGH) ;

Delay(2000) ; maintenant éteindre les moteurs

digitalWrite (in1, faible) ;

digitalWrite (in2, faible) ;

digitalWrite (in3, faible) ;

digitalWrite (in4, faible) ; }

void demoTwo() {/ / cette fonction s’exécutera les moteurs sur toute la gamme des vitesses possibles / / note que la vitesse maximale est déterminée par le moteur lui-même et la tension de service / / les valeurs PWM envoyée par

analogWrite() sont des fractions du possible vitesse maximale / / par votre matériel / / allumer les moteurs

digitalWrite (in1, faible) ;

digitalWrite (in2, HIGH) ;

digitalWrite (in3, faible) ;

digitalWrite (in4, HIGH) ; accélérer de zéro à la vitesse maximale

pour (int i = 0; i < 256; i ++) {}

analogWrite(enA, i) ;

analogWrite(enB, i) ;

Delay(20) ; } / / décélération de la vitesse maximale à zéro

pour (int i = 255 ; j’ai > = 0; i--) {}

analogWrite(enA, i) ;

analogWrite(enB, i) ;

Delay(20) ; } / / maintenant éteindre les moteurs

digitalWrite (in1, faible) ;

digitalWrite (in2, faible) ;

digitalWrite (in3, faible) ;

digitalWrite (in4, faible) ; }

void loop() {}

demoOne() ;

Delay(1000) ;

demoTwo() ;

Delay(1000) ; }

J’espère que vous avez suivi ce tutoriel. Donc, pour avoir une mise à jour de Arduino et HTML et CSS kepp tutoriel suite me.thak you.If que vous avez le moindre doute s’il vous plaît faire laissez un commentaire ci-dessous je serait ravis de vous aider