Contrôle des Roomba Bluetooth via Brainlink (2 / 5 étapes)

Étape 2: Faire Brainlink au câble de Roomba

Pour cette étape, vous aurez besoin de votre S-video ou câble PS/2 pour la fin de Roomba et un câble de mm-broche-espacement de 1,25 JST au moins trois et au plus huit broches pour la fin de Brainlink. Vous pouvez utiliser la sangle de 8 broches d’origine fourni avec la Brainlink, mais si vous le faites, vous aurez envie de commander un autre.

Je recommande d’utiliser un câble 3 broches (vous pouvez acheter des lots sur ebay). Les trois broches pertinentes sur le Brainlink sont sur le côté gauche du port 8 broches : GND, série TX et RX série. Donc si vous utilisez un câble 3 broches, vous sera juste Branchez-le sur le côté gauche du port. Si vous utilisez un câble de 8 broches, je recommande coupant les cinq autres fils près du connecteur, ou le recouvrement de leurs extrémités avec du ruban isolant pour éviter les shorts.

Dans mes instructions, je considèrerai que suppose un câble S-vidéo, mais vous pouvez facilement modifier les instructions pour le câble PS/2.

Coupez un segment de trois ou quatre pouces du câble avec un connecteur de type DIN. Dénudez l’extrémité coupée. Vous aurez quatre (S-vidéo ; plus pour PS/2) ligne, plus peut-être un motif relié à la fiche bouclier. Vous aurez besoin de vérifier avec un multimètre ou testeur de continuité qui dépouillé ligne relie sur laquelle broche sur le connecteur de type DIN. Pour ce projet, seuls trois épingles d’importance, celles qui sont dans mon photo RX et TX, GND. (Ces branchez sur du Roomba RXD, TXD et GND connexions.)

Le câble S-vidéo, que j’ai utilisé avait deux câbles coaxiaux, chacune d'entre elles devait être séparées afin d’accéder les quatre broches de la fiche.

Puis Bancher les dénudé du câble S-vidéo les broches Câble JST du Brainlink droite. GND va au GND, RX va à TX et TX va à RX. Voir le schéma.

Soigneusement dissimuler toutes les connexions avec du ruban électrique (et si vous avez une connexion à la terre ou autres lignées dans un connecteur PS/2, s’assurer qu’ils ne font pas de mal). Ainsi, vous aurez un adaptateur avec un connecteur JST-style sur le côté de Brainlink et d’une fiche DIN sur le côté de Roomba.

Enfin, utilisez un tournevis pour rompre le rectangle en plastique à l’intérieur de la fiche DIN S-video. Il va seulement aller dans la voie.