Contrôle des Roomba Bluetooth via Brainlink (1 / 5 étapes)

Étape 1: Firmware Update Brainlink

Pour utiliser le Brainlink comme un pont transparent de votre Roomba, vous devez télécharger mon firmware non-officiel de Brainlink mis à jour. Mis à jour le firmware est en arrière compatible, mais aussi ajoute quelques nouvelles fonctionnalités et corrige un bug de débordement de tampon méchant. Alors que mon firmware n’est pas officiel, il est conseillé sur la page officielle du firmware Brainlink. La caractéristique pertinente pour le Roomba est que lorsque la mise à jour Brainlink reçoit un signal de 0 x 80 en mode inactif, il automatiquement définit le débit en bauds pour le Roomba, envoie le 0 x 80 pour le Roomba et initie pontage entre série et Bluetooth. Le signal de 0 x 80 , c’est que les première chose Roomba contrôle apps envoyer à un Roomba.

Vous pouvez télécharger mon dernier firmware ici et suivez les instructions ici pour mettre à jour via un ordinateur. Le

Mais c’est beaucoup plus facile à mettre à jour le firmware via Bluetooth depuis un téléphone Android ou tablette. Juste :

1. Assurez-vous que votre Brainlink est complètement chargée
2. Télécharger mon app mise à jour firmware depuis le jeu de Google
3. coupler votre appareil Android avec Brainlink (PIN 1234)
4. désactiver le Brainlink
5. connecter les broches 2 et 8 (numérotées de droite à gauche ; voir photo) sur le port de la Brainlink 8 broches
6. allumer Brainlink tout en gardant les épingles connectés (éclairage de mise à jour firmware bleu devrait s’allumer)
7. Exécutez Brainlink Firmware Uploader sur votre appareil Android
8. Choisissez votre appareil Brainlink (apparaît généralement comme RN42-xxxx) et si vous voulez du firmware pour se connecter à un Roomba 500 + ou à l’un des plus vieux Roomba 400 / créez des robots
9. tapez sur « Dispositif de programme »

Avant l’étape 8, vous pouvez également augmenter le réglage de connectivité Bluetooth à l’Uploader. Cela définit le module Bluetooth de la Brainlink de connectivité supérieure, rend plus facile de se connecter à lui dans l’avenir (vous perdez une vie de la batterie).