Contrôle de RC et Arduino : œuvres complètes A (2 / 10 étapes)

Etape 2: Apprendre à connaître votre système Radio

Voici où les choses peuvent deviennent boueuses en raison de la façon dont je suis approchant et en utilisant le système radio.  Je ne vais pas nommer les canaux par ce qu’ils contrôlent et seront en utilisant les numéros de canaux.  Voir le lien suivant pour plus d’informations initiale.
http://www.RC-Airplane-World.com/RC-Transmitter-modes.html

J’ai décidé d’aller avec le Mode 3, parce qu’il est plus facile de se souvenir où les canaux sont mappés sur l’émetteur.  Je n’avais pas à changer les paramètres par défaut sur l’émetteur autre que de la correspondance des canaux 5 à 8.  Allez-y et mapper ces canaux comment jamais vous aimez et si vous n’avez qu’une radio 4 canaux ne vous inquiétez pas à ce sujet car je ne fais pas grande utilité des canaux auxiliaires.  N’hésitez pas à explorer rc-avion-World.com , car il a beaucoup d’informations pour apprendre à piloter un avion de rc ou heli.  Je n’utilise pas également tous les paramètres de dual/taux et que vous souhaitez utiliser les courbes linéaires stocks.

Mode 3 :
Stick gauche :
Canal 1: Ailerons
Canal 2: ascenseur
Stick droit :
Canal 3: papillon
Canal 4: gouvernail

Si tout cela échoue juste brancher les servos sur le récepteur et manuellement, Découvrez comment votre émetteur est mis en place.

Nous devons comprendre les signaux que le récepteur va nous donner et comment nous pouvons les utiliser.  Servos viennent dans une grande variété de tailles, de styles moteurs et contrôle interne.  Servos analogiques sont les plus communes mais numériques servos gagnent en popularité parce qu’ils offrent plus d’endurance, sont plus rapides à réagir, mais consomment plus d’énergie.  Si vous ne savez pas quoi acheter laisser votre porte-monnaie décider parce que servo analogique et numérique nécessite le même signal mais ai juste différents composants internes.  Si vous avez la patience, que vous pouvez acheter servos knockoff bon marchés sur ebay mais faut attendre un mois pour la livraison si vous les acheter de la Chine.  N’oubliez pas que les servos de rotation continu sont très pratiques d’avoir mais ne sont pas bon marchés.  J’ai acheté deux servos standard et modifié qu’ils fonctionnent comme des servos de rotation continue.

La plupart des récepteurs RC sortie une impulsion de largeur 50Hz de servos.  Le signal minimal concernant zéro degrés (si vous avez un servo de 180 degrés) est de 1 ms suivie 19ms de dead space.  Une commande maximale de 180 degrés est une impulsion de 2ms suivie 18ms de dead space.  Si vous ne comprenez pas cela immédiatement il n’est pas un problème car vous pouvez continuer à lire jusqu'à ce que cette connaissance est mise en pratique par la suite.  En attendant si vous Google « fondamentaux de servo de hobby » vous devriez voir un fichier pdf de Princeton que j’ai appris depuis !

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