Étape 2: Code et comment ça marche
Afin de configurer la voiture et ses fonctionnalités, un module Bluetooth HC-06 a été utilisé. Après cela, il a été jumelé à un téléphone Android afin que la voiture soit contrôlée. Pour coupler le téléphone avec le HC-06, la procédure suivante a été suivie.
1. Bluetooth est activé.
2. l’utilisateur accès aux réglages.
3. l’utilisateur sélectionne Bluetooth.
4. la touche Scan. Le téléphone recherche les périphériques disponibles. Après le module SC-06 est trouvé, l’il choisira.
5. l’utilisateur doit entrer PIN de la HC-06. Le NIP par défaut est « 1234 ». Une fois qu’il est entré, cliquez sur OK.
Afin de contrôler la voiture, le programme ArduinoRC a été utilisé pour intégrer le code de l’Arduino au Bluetooth.
6. une fois l’appareil qu'il est couplé, nous procédons à ouvrir l’application ArduinoRC.
7. nous Appuyez sur continuer.
8. le module SC-06 est sélectionné.
9. le mode du contrôleur est sélectionné.
10. une fois à l’intérieur de l’interface, l’utilisateur doit appuyer sur le bouton menu du téléphone. Une fois ouvert, jeu de commandes qu'il est sélectionné.
11. une fois dans les paramètres, il est nécessaire de configurer les lettres qui ont été affectées dans le code de l’Arduino.
12. l’utilisateur définit la valeur et appuie sur ok après chaque valeur.
Une fois toutes les commandes à partir du code de l’Arduino sont affectées, l’utilisateur appuie sur le bouton de retour depuis le téléphone. L’app contrôlera désormais la voiture.