Étape 7: Exécution de la simulation et traitement des données
Pour évaluer la performance de la conception, j’ai couru une série de simulations à l’aide de Simulation de mouvement composant logiciel enfichable Solidworks. Deux méthodes de contrôle du moyeu de l’actionneur (et donc les dents réparties) étaient employés.
La première méthode simplement relie les deux moyeux actionneur rigidement et nous passons les deux moyeux ensemble à « changer de vitesse », cette méthode est plus facile de simuler et peut-être aussi plus facile et moins coûteux à mettre en œuvre dans un modèle de vie réelle. Dans la seconde méthode, les deux moyeux actionneur est contrôlées indépendamment les uns des autres, cela permet plus de souplesse et de contrôle des dents réparties et démultiplication. Ce n’est peut-être pas difficile à implémenter mais nécessiterait un système de contrôle électronique.
Ici, je vais aborder la première méthode, la deuxième sera dans la prochaine étape/page.
1) tout d’abord, l’habituel : activer le motion analyse composant logiciel enfichable et de créer une nouvelle étude de mouvement
2) suivant créer des contacts (utiliser les groupes de contact), le groupe toutes les dents d’un "engin" ensemble et toutes les dents dans un autre
« d’engrenage » dans le groupe de contact. (Vous pouvez sélectionner tout sous la rubrique contact, mais il serait terriblement inefficace) Ensemble la rotation de moteur à l’essieu moteur et choisissez une vitesse raisonnable pour le test (j’ai utilisé 50 tr/min)
Simple de laisser courir sur le ratio le plus bas possible, puis au rapport 1:1 de 3) début et enfin au ratio le plus élevé possible. Vous devrez peut-être définir un moteur linéaire à 0mm/s pour assurer que les moyeux ne bougent pas.
4) ensuite, vous aurez besoin de décider comment vous voulez exécuter votre simulation, deux bon set ups j’ai utilisé sont de 2-5-2 et 2-10-2. 2-5-2 signifie cadencé à ratio le plus faible pendant 2 secondes, progressivement les Maj pour le ratio le plus élevé de plus de 5 secondes et le laisse tourner au ratio le plus élevé pendant plus de 2 secondes. 2-10-2 est similaire, sauf elle se déplace de plus de 10 secondes. Un moteur linéaire permet de déplacer la plaque tournante. Puisque les deux sont liés entre eux, qu’un moteur linéaire est nécessaire, j’ai utilisé un mouvement à vitesse constante. (quelques calculs simples peuvent devoir déterminer quelle vitesse à utiliser)
Terrain 5) un graphique de la vitesse angulaire de sortie dans le temps et l’exportation des données pour le traitement. J’ai traité les données et nettoyé le bruit à l’aide de Matlab. J’ai écrit un fichier ".m" personnalisés pour visualiser les performances.
Je vais joindre le fichier ".m", n’hésitez pas à le voir si vous êtes intéressé. (Les algorithmes que j’ai utilisé sont de mes créations que je suis incapable de se rappeler les méthodes appropriées, que mon professeur m’a enseigné)
* Notez que la relation entre le déplacement des dents radialement et le déplacement du moyeu le long de l’axe est non linéaire, donc un moyeu à vitesse constante ne produira pas un changement linéaire de démultiplication, passez à l’étape/page suivante pour voir comment j’ai commandé les deux moyeux indépendamment pour s’assurer que les engrenages mesh correctement en tout temps
