Étape 1 :
Au début j’ai pensé que d’avoir un système basé sur la méthode de double cône, mais au lieu d’un rouleau ou une courroie reliant les deux, je vais utiliser un ensemble de dents sur chaque cône qui sera en mesure de faire glisser le long de la surface de cônes dans la pointe à la direction de base mais tournera avec le cône dans la direction de thêta. Il s’agissait de rencontrer une impasse car je ne pouvais pas comprendre comment maintenir les dents en place et contrôler sa propagation. Peut-être en utilisant un dispositif comme celui d’un service de navette de caméra fonctionnerait.
S’appuyant sur l’idée mentionnée plus haut, je suis venu avec l’idée d’avoir la lame à dents dans le sens radial d’une plaque comme le mandrin d’un tour, une paire de cela nous permettra d’avoir un maillage en continu CVT pour contrôler le mouvement de toutes les dents sur une plaque ensemble, un parapluie comme mécanisme a été utilisé.