Étape 3: Pilote de moteur
Pour moteur l298, consultez le pic et connecter les broches comme indiqué ci-dessous.
1---terrain
2---la broche 1 du côté gauche Motors
3---pin 2 pour les moteurs de gauche
4---+ batterie 12v
5---goupille de Arduino 2
6---goupille de Arduino 3
7---Arduino broche 4
8---terrain
9---+ 5v de l’Arduino
10---Arduino broche 5
11---goupille de Arduino 6
12---goupille de Arduino 7
13---moteurs de la broche 1 du côté droit
14---moteurs de la broche 2 du côté droit
15---terrain
Se connecter batterie à broche 4 et 5v arduino + jusqu'à la broche 9. Loi sur la broche 11 et 6 activez épingles Assurez-vous que ceux-ci sont élevés dans le code.
Si faible les moteurs ne fonctionnera pas. Connecter toutes les tiges de terre ensemble, de l’arduino et d’alimentation.
Activez épingles comme l’indique la note tourne le moteur en marche et en arrêt. Si ces goupilles sont faibles dans le code. Puis les moteurs ne s’allume.