Etape 23 : Activez I2C sur le TLC contrôlant Freeduino.
Activez I2C sur la Freeduino que vous avez utilisé pour contrôler le TLC en téléchargeant cette esquisse. Il recevra des informations sur les expressions de la Waveshield et va aussi vérifier le volume de la production de discours sur la Waveshield Freeduino et se déplacera à la bouche pour simuler parler selon le volume de la parole.Définition de I2C : I2C est également connu sous le nom TWI (deux fil Interface) c’est une façon simple de connecter plusieurs périphériques ensemble (jusqu'à 128!) avec les fils de deux données et un terrain d’entente.
Mise à jour : J’ai ajouté une fonction de clignotement à l’esquisse de l’Arduino. Le robot clignote maintenant à 2-11 deuxième intervalles, tout comme un être humain.